Ikibanza kinini cya batiri: kongera imbaraga zo hejuru yibigize no kugabanya igiciro cya sisitemu.
Imiyoboro myinshi nyamukuru: kugabanya neza ibyago byo guhisha hamwe na gride ngufi.
Igice cya kabiri: gabanya ubushyuhe bwimikorere nubushyuhe bushyushye bwibigize.
Imikorere ya PID: module ni ubusa kuri attenuation iterwa nibishobora gutandukana.